自定义处理层

待办事项:

自定义处理层

icd_paresr

icd_paresr：指令处理中间件，用来使用约定式的icd指令

icd_parser结构

icd.json

icd.json文件格式

# icd.json是指令处理中间件的必要文件
# 其文件格式可以大概描述为

{
    "param": {
        "参数1": ["参数1", "数据类型", "数据值"],
        "参数2": ["参数2", "数据类型", "数据值"],
        "参数3": ["参数3", "数据类型", "数据值"]
    },
    "command":{
        "指令1": {
            "send": [
              "参数1", 
              "参数2", 
              ["参数4", "数据类型", "数据值"]
            ],
            "recv": [
              "参数3"
            ]
        },
        "指令2": {
            "send": [
              "参数1",
              "参数2",
              ["参数4", "数据类型", "数据值"]
            ],
            "recv": [
              "参数3"
            ]
        }
    },
    "sequence": {
        "指令3": [
            "参数",
            ["参数", "数据类型", "数据值"]
        ]
    }
}

# 暨以上三大类，由param、command、sequence组成
# param中有多个参数
# command中有两种指令类型 send、recv， 每种指令由多个参数拼接而成
# sequence 指令的变长部分，每一项为一list，结构与command中的项相同，其可在command中被调用{{sequence1}}，程序自动根据excel文件中的内容重复一项
# ！！注意！！ 参数中支持以下数据类型uint8、int8、uint16、int16、uint32、int32、float、double、file_data、file_length

config(self, **kwargs):

---

get_param/set_param调用流程

get_param(self, param_name: str, default=0, fmt_type=int):

set_param(self, param_name: str, value, fmt_type=int):

---

virtual_chnl

virtual_chnl：虚拟通道中间件

虚拟通道主要用于：当设备只有1个数传通道，但想分开传输多路数据时所使用

virtual_chnl未开启时

虚拟通道未开启时数据流的流程图

举例说明：
花园需要浇水，每种花需要浇不同的水，且每种水不相容。现在只有一个水管（1个数传通道）
当我用水管进行浇水时，我需要一个挡板把水管中的不同的水分开进行使用

virtual_chnl开启时

虚拟通道开启时数据流的流程图

举例说明：(还是上边的例子)
花园需要浇水，每种花需要浇不同的水，且每种水不相容。现在只有一个水管（1个数传通道）
现在我买了一台机器，这台机器上有很多出水口，并且机器可以自动把每种水自动分开
这时我只需要使用机器上对应出水口的水去浇特定的花就可以了

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